Сценическое танго (танго-эсценарио) — разновидность танго для сцены. Здесь разрешены махи ногами, прыжки, поддержки и любые способы выражения движения для привлечения внимания зрителя.

Как правило в течение одной композиции (длительностью от 2 до 5 минут) танцоры показывают не только танец, но и небольшую историю.